Zenmuse L1 - Lidar ve RGB Sörvey
Zenmuse L1 - Lidar ve RGB Sörvey - Profesyonel Kamera Stabilizasyon Sistemi
Zenmuse L1, bir Livox Lidar modülünü, yüksek doğruluklu bir IMU'yu ve 3 eksenli stabilize bir gimbal üzerinde 1 inçlik CMOS'lu bir kamerayı entegre eder. Matrice 300 RTK ve DJI Terra ile birlikte kullanıldığında, L1 size gün boyunca gerçek zamanlı 3B veriler sağlayan eksiksiz bir çözüm oluşturur, karmaşık yapıların ayrıntılarını verimli bir şekilde yakalar ve son derece hassas yeniden yapılandırılmış modeller sunar.
Olağanüstü Verimlilik
70 ° FOV ile Livox çerçeve Lidar modülünü ve 1 inç sensörlü görünür ışık kamerasını kullanarak gerçek zamanlı olarak gerçek renkli nokta bulutu modelleri oluşturun veya tek bir uçuşta [1] 2 km2 nokta bulutu verisi elde edin.
Eşsiz Doğruluk
Yüksek hassasiyetli IMU, konumlandırma doğruluğu için bir görsel denetim sensörü ve GNSS verilerinin bir araya getirilmesi sayesinde santimetre kadar doğru rekonstrüksiyonlar oluşturun.
Sen hazır olduğunda hazırım
IP44 derecesi, L1'in yağmurlu veya sisli ortamlarda çalıştırılmasına izin verir. Lidar modülünün aktif tarama yöntemi, gece uçmanıza olanak tanır.
Livox Lidar Modülü
Uçarken Verileri Görselleştirin
-% 100'e kadar etkili nokta bulutu sonuçlarına sahip Çerçeve Lidar
Algılama Aralığı: 450m (% 80 yansıtma, 0 klx) / 190 m (% 10 yansıtma, 100 klx)
- Etkili Puan Hızı: 240.000 pts / s
- 3 İadeyi Destekler [3]
- Satır Tarama Modu ve Tekrarlanmayan Tarama Modu
RGB Kamera
- 20 MP
- 1 inç CMOS
- Mekanik Perde
Yüksek doğruluklu IMU
Elinizin Altında Doğru Ayrıntılar
- Doğruluk: 0,025 ° (dönüş / adım) / 0,08 ° (sapma)
- Konumlandırma Doğruluğu için Görüntü Sensörü
- GNSS, IMU, RGB Veri Füzyonu
Point Cloud LiveView
Gerçek zamanlı nokta bulutları, yerinde anında içgörüler sağlar, böylece operatörler kritik kararları hızlı bir şekilde almaları konusunda bilgilendirilir.
Ayrıca her uçuştan hemen sonra nokta bulutu verilerini kontrol ederek saha çalışması kalitesini doğrulayabilirsiniz.
Ölçüm ve Açıklama
Ölçümleri ve notları kullanarak nokta bulutu modelinde kritik boyutları edinin ve iletin.
Tek noktadan işlem sonrası
DJI Terra, yeniden yapılandırılmış modelleri ve doğruluk raporlarını zahmetsizce oluşturabilmeniz için POS veri hesaplamalarının yanı sıra nokta bulutu ve görünür ışık hesaplamaları için IMU ve GNSS verilerini birleştirir.
Zenmuse L1 Teknik Özellikleri
| Genel | |
|---|---|
| Boyutlar | 152×110×169 mm |
| Ağırlık | Yaklaşık. 900 g |
| Güç | 30 W |
| IP derecelendirme | IP44 |
| Desteklenen Drone | Matrice 300 RTK |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -20 ° / 50 ° C (-4 ° / 122 ° F) |
| Depolama Sıcaklık Aralığı | -20 ° / 60 ° C (-4 ° / 140 ° F) |
| Sistem performansı | |
| Algılama Aralığı | 450 m @% 80 yansıtma, 0 klx; 190 m @% 10 yansıtma, 100 klx |
| Nokta oranı | Tek dönüş: 240.000 puan / sn; Çoklu getiri: 480.000 pts / s |
| Sistem Doğruluğu | Yatay: 10 cm @ 50 m; Dikey: 5 cm @ 50 m |
| Gerçek Zamanlı Nokta Bulutu Renklendirme Modları | Doğru renk; yansıtma ile renklendirme; yüksekliğe göre boyama |
| Lidar | |
| Değişen Doğruluk | 3 cm @ 100 m |
| Desteklenen Maksimum Dönüş | 3 |
| Tarama Modları | Tekrarlayan çizgi tarama modu, tekrar etmeyen petal tarama modu |
| FOV | Tekrarlayan çizgi taraması: 70,4 ° × 4,5 ° ； Tekrarlanmayan tarama: 70,4 ° × 77,2 ° |
| Lazer Güvenliği | Class 1 |
| Ataletsel Navigasyon Sistemi | |
| IMU Güncelleme Sıklığı | 200 Hz |
| İvmeölçer Aralığı | ±8 g |
| Açısal Hız Ölçer Aralığı | ±2000 dps |
| Sapma Doğruluğu | Gerçek zamanlı: 0.18 °, İşlem sonrası: 0.08 ° |
| Pitch / Roll Doğruluğu | Gerçek zamanlı: 0,03 °, İşlem sonrası: 0,025 ° |
| Yardımcı Konumlandırma Vizyon Sensörü | |
| Çözünürlük | 1280×960 |
| FOV | 95° |
| RGB Haritalama Kamerası | |
| Sensör Boyutu | 1 inch |
| Etkin pikseller | 20 MP |
| Fotoğraf boyutu | 4864×3648 (4:3); 5472×3648 (3:2) |
| Odak uzaklığı | 8,8 mm / 24 mm (Eşdeğeri) |
| Deklanşör hızı | Mekanik Perde Hızı: 1/2000 - 8 s Elektronik Perde Hızı: 1/8000 - 8 s |
| ISO | Video: 100-3200 (Otomatik), 100-6400 (Manuel) Fotoğraf: 100 - 3200 (Otomatik), 100 - 12800 (Manuel) |
| Diyafram Aralığı | f/2.8 - f/11 |
| Gimbal | |
| Stabilize Sistem | 3 eksenli (eğme, döndürme, kaydırma) |
| Açısal Titreşim Aralığı | 0.01° |
| Montaj | Ayrılabilir DJI SKYPORT |
| Mekanik Aralık | Eğim: -120 ° ila + 30 °; Yatay Kaydırma: ± 320 ° |
| Operasyon Modları | Takip Et / Serbest / Yeniden Merkez |
| Veri depolama | |
| Ham Veri Depolama | Fotoğraf / IMU / Nokta bulutu veri depolama |
| Point Cloud Veri Depolama | Gerçek zamanlı modelleme veri depolama |
| Desteklenen microSD Kartlar | microSD: Sınıf 10 veya UHS-1 derecesi veya üstü; Maksimum kapasite: 256 GB |
| İşlem Sonrası Yazılım | |
| Desteklenen Yazılım | DJI Terra |
| Veri formatı | DJI Terra, standart format nokta bulutu modellerinin dışa aktarılmasını destekler: Nokta bulutu biçimi: PNTS / LAS / PLY / PCD / S3MB biçimi Yeniden yapılandırma modeli formatı: B3DM / OSGB / PLY / OBJ / S3MB formatı |
DJI Orjinal ürün güvencesiyle
