Cube & Here 2 (Pixhawk 2.1 Standard) Combo
Drone için Otopilot Sistemi
Otomatik pilot (Otonom) uçuşlarda daha fazla kontrol isteyen kullanıcılar için Pixhawk 2.1 ideal bir üründür. Çift çekirdekli (Dual Core) atom işlemciye sahip olan modül, otomatik pilotta yapılan uçuşlarda ihtiyaç olan yüksek işlemci gücünü karşılamak için tasarlandı.
GNSS GPS
Pixhawk 2.1 içerisinde bulunan IMU ünitesi sayesinde dronun uçuşu sırasında kontrol ünitesinin ihtiyacı olan verileri hesaplama ve bunları stabil bir uçuş için düzenleme yeteneğine sahip olan cihaz standart Pixhawk 2 anakartıyla üretildi. Pixhawk 2.1 kiti içerisinde yer alan "Here GNSS GPS” modülü doğru ve parazitsiz GPS konumlandırma için ihtiyacınız olan uzaktan kontrol mekanizması gereksinimini karşılıyor.
GNSS GPS
1x - Pixhawk 2.1 cube
1x - Pixhawk 2,1 carrier board
1x - Mini power brick
1x - Micro SD card inserted in the Cube
1x - Telemetry cable
2x - Power cable
1x - I2C cable
1x - Buzzer cable
1x - Micro USB cable
1x - GPS 1 cable
1x - GPS 2 cable
1x - I2C splitter
4x - Mounting screw
Pixhawk2.1 Teknik Özellikleri
| Pixhawk 2.1 teknik özellikleri |
|---|
| -Sinyal titreşim engelleyici özelliğe sahip IMU ve üç adete kadar IMU GPS desteği de var. |
| -Entegre edilmiş FMU sistemi. |
| -Düşük sıcaklıklarda uçuş için ısıtma sistemi |
| -Çok sayıda I/O portu. |
| - |
| - FMU ve IO SRAM/RTC’de yedekleme için kullanılmak üzere entegre edilmiş dahili batarya ünitesi |
| - FMU ve IO için iki ayrı güç ünitesi |
| Pixhawk 2.1 Kutu İçeriği |
| 1x Here GNSS |
| 1x PIXHAWK2.1 Cube |
| 1x PIXHAWK2.1 Anakart |
| 1x Güç ünitesi |
| 1x Micro SD Kart (Pixhawk 2.1 içerisinde) |
| 2x TELEM Kablo |
| 1x Güç Kablosu |
| 1x I2C Kablo |
| 1x BUZZER Kablosu |
| 1x Mikro USB Kablosu |
| 1x GPS1 Kablosu (Güvenlik kilidi ile birlikte) |
| 1x GPS2 Kablosu |
| 1x I2C Dağıtıcı |
| 4x Vida (M2.5*8) |
Here2 GNSS
Pixhawk2 için GPS/GNSS Modülü
ArduCopter, ArduPlane ve ArduRover uçuş kontrol yazılımı ile uyumludur.
3 GNSS'ye kadar eşzamanlı alım (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Endüstri lideri -167 dBm navigasyon hassasiyeti
Güvenlik ve bütünlük koruması
Tüm uydu büyütme sistemlerini destekler
Gelişmiş sıkışma ve sızdırma tespiti
• HERE 2 Pixhawk 2.1 için GNSS
• Hassasiyet: Takip ve Navigasyon -167dBm, Sıcak başlangıç - 148dBm, Soğuk başlangıç - 157dBm
• Aktif anten ve pasif anten
• 72 kanallı u-blox M8N motor GPS / QZSS L1C / A, GLONASSL10F BeiDou B11, vb.
• Navigasyon güncelleme oranı: Max 10Hz
Özellikler
İşlemci: STM32F302
Pusula Gyro İvme ölçer: ICM20948
Barometre: MS5611
Alma tipi: 72 kanallı u-blox M8N motor GPS / QZSS L1C / A, GLONASSL10F BeiDou B11, Galieleo E1B / C SBAS L1 C / A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Navigasyon güncelleme oranı: Max 10Hz
Konumlandırma Doğruluğu: 3D FIX
İlk düzeltme zamanı: Soğuk başlangıç 26S, Destekli başlangıç 2S, Yeniden değerlendirme 1S
Hassasiyet: Takip ve Navigasyon-167dBm, Sıcak başlangıç - 148dBm, Soğuk başlangıç - 157dBm
Yardımlı GNSS: Şimdi GNSS Online Yardım, GNSS Çevrimdışı Yardım (35 güne kadar), AssistNow Özerk (6 güne kadar) OMA SUPL ve 3GPP uyumlu
Osilatör: TCXO (NEO-M8N / Q)
RTC Kristal: Dahili
ROM: Flaş (NEO-M8N)
Mevcut Antenler: Aktif anten ve pasif anten
Sinyal Bütünlüğü: SHA 256 ile imza özelliği
Protokoller ve Arayüz
UART / 12C / CAN: JST_GH Ana arayüz, Dahili Anahtarı
STM32 Ana programlama arayüzü: JST_SUR
Operasyon durumu
Çalışma Sıcaklığı: -40 ° C ila 85 ° C
Kutu İçeriği
Pixhawk 2.1 için 1 x HERE 2 GNSS
Boyutlar
76 mm x 76 mm x 16.6 mm
Ağırlık: 49g
