KÜP İÇİ : STM32F427 Rev 3 Uçuş yönetimi ünitesi STM32F100 G / Ç işlemcisi, arıza güvenliği için geçiş yetenekleri ile 3 IMU 1 Ana kart üzerindeki 10 Eksenli IMU düzeltildi. (MPU9250 3 eksenli Accell, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksenli mag, MS5611 Barometre) 2 Titreşim İzole edilmiş ve ısı kontrollü 9DOF IMU'lar ve izole edilmiş bir Baro. (MPU9250 3 eksenli Accell, 3 eksenli jiroskop ve 3 eksen mag, LSM303D 3 eksenli İvmeölçer, 3 Eksenli Magnatometre, L3GD20 3 Eksenli GyroMS5611 Barometre) I / O : Tüm bağlantılar, tabandaki 80 pinli bir DF17 konektörü ile yapılır. aşağıdaki bağlantılar dahildir. 2x CAN (gelecek yıllar modelinde 3. Can veri yolu için ayrılmış pinler) 2x I2C 5x Seri (1 hata ayıklama için ayrılmıştır) 2x SWD hata ayıklama bağlantı noktası 2x Güç girişi V + I 1x Analog giriş (gerekirse, güç girişlerinden biri Analog olarak kullanılabilir) Buzzer raw pwm Güvenlik anahtarı 8 x G / Ç bağlı PWM çıkışı (3.3 veya 5v seviyeleri için lehim seçeneği, varsayılan 3.3) (her biri 10mA için opto sürücü) 6 x Aux FMU bağlı I / O (PWM veya alternatif fonksiyon) Servo raylı G / Ç yedek gücü (10,5V Max) Pinlerde 2x 5.4V güç. Diğer tüm pinler DNC'ye aittir.
