Pixhawk2.1 Cube
Açık otonom insansız araçlar için dünyanın en gelişmiş otopilotu. Yedekli, sıcaklık kontrollü ve titreşim izole.
Standart Cube ürünü Black Cube'dur. Standart değiştirilmemiş Black Cube'u almak için aşağıdaki kutuda “No” yu seçin.
Yeşil Küpü arayan 3DR Solo sahipleri için: Doğrudan Yeşil Küpü hazırlamamıza rağmen, 20 Dolarlık bir ücret karşılığında bir Black Cube dönüşümü sunuyoruz.
ÖZELLİKLER
İŞLEMCİ
FPU ile 32 bit ARM Cortex M4 çekirdekli
168 Mhz / 256 KB RAM / 2 MB Flaş
32 bit güvenlik kasası eş işlemcisi
SENSÖRLER
Üç yedek IMU (accel, cayro ve pusula)
Birinci ve üçüncü IMU (accel ve gyro) olarak InvenSense MPU9250, ICM20948 ve / veya ICM20648
Yedekleme IMU olarak ST Micro L3GD20 + LSM303D veya InvenSense ICM2076xx (accel ve gyro)
İki yedek MS5611 barometresi
GÜÇ
Otomatik yük devretme ile yedek güç kaynağı
Servo ray yüksek güçlü (7 V) ve yüksek akım hazır
Tüm çevre çıkışları aşırı akım korumalı, tüm girişler ESD korumalı
ARABİRİMLERİ
14x PWM servo çıkışı (IO'dan 8, FMU'dan 6)
S. servo çıkışı
CPPM, Spektrum / DSM ve S.Bus için R / C girişleri
Analog / PWM RSSI girişi
Tam akış kontrolüne sahip 5x genel amaçlı seri portlar
2 adet I2C portu
SPI portu
2x CAN Bus arayüzü
3x Analog girişler (3.3V ve 6.6V)
Yüksek güçlü piezo buzzer sürücüsü (genişletme kartı üzerinde)
Yüksek güçlü RGB LED'i (I2C sürücüsü sadece harici olarak bağlanabilir)
Emniyet şalteri / LED
ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle
Here2 GNSS
Pixhawk2 için GPS/GNSS Modülü
