Green Cube

The CUBE:
STM32F427 Rev 3 Uçuş yönetim ünitesi. (uçuş kontrolörü )
Arıza güvenliği için geçiş özelliklerine sahip bir STM32F100 I / O işlemci. (Alıcı ve çıkışlarla ilgilenir)

ÜÇ IMU:
Ana kartta 1 Sabit 10 Eksen IMU.
(MPU9250 3 eksenli Accell, 3 eksenli gyro ve 3 eksenli mag, MS5611 Barometre)

İki Titreşim Yalıtımlı ve ısı kontrollü 9DOF IMU ve izole bir Barometre. (MPU9250 3 eksenli Accell, 3 eksenli gyro ve 3 eksenli mag, LSM303D 3 eksenli
İvmeölçer, 3 Eksenli Magnatometre, L3GD20 3 Eksenli GyroMS5611 Barometre

Eğer kaçırdıysanız .... 3 adet IMU içeriğe dahil.

Tüm bağlantılar, tabandaki 80 pinli bir DF17 konektörü ile yapılır. Aşağıdaki bağlantılar dahildir;
2x CAN (Yeni model için ayrılmış CAN BUS)
2x I2C
5x Seri (Biri hata ayıklama için ayrılmış)
2x SWD hata ayıklama bağlantı noktaları
2x Güç girişi V + I
1x Analog giriş (ihtiyacınız varsa güç girişlerinden biri Analog olarak kullanılabilir)
Buzzer ham pwm
Güvenlik anahtarı
8 x G / Ç bağlı PWM çıkışı (3,3 veya 5v seviyeleri için Lehim seçeneği, varsayılan 3,3) (her biri 10 mA'ya sahip opto sürücü)
6 x Aux FMU bağlı I / O (PWM veya alternatif fonksiyon)
Servo ray G / Ç yedekleme gücü (10.5v Max)
2x 5.4v güç pini.

ProfiCNC Orjinal ürün güvencesiyle