Here2 GNSS
Pixhawk2 için GPS/GNSS Modülü
ArduCopter, ArduPlane ve ArduRover uçuş kontrol yazılımı ile uyumludur.
3 GNSS'ye kadar eşzamanlı alım (GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou)
Endüstri lideri -167 dBm navigasyon hassasiyeti
Güvenlik ve bütünlük koruması
Tüm uydu büyütme sistemlerini destekler
Gelişmiş sıkışma ve sızdırma tespiti
• HERE 2 Pixhawk 2.1 için GNSS
• Hassasiyet: Takip ve Navigasyon -167dBm, Sıcak başlangıç - 148dBm, Soğuk başlangıç - 157dBm
• Aktif anten ve pasif anten
• 72 kanallı u-blox M8N motor GPS / QZSS L1C / A, GLONASSL10F BeiDou B11, vb.
• Navigasyon güncelleme oranı: Max 10Hz
Özellikler
İşlemci: STM32F302
Pusula Gyro İvme ölçer: ICM20948
Barometre: MS5611
Alma tipi: 72 kanallı u-blox M8N motor GPS / QZSS L1C / A, GLONASSL10F BeiDou B11, Galieleo E1B / C SBAS L1 C / A: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Navigasyon güncelleme oranı: Max 10Hz
Konumlandırma Doğruluğu: 3D FIX
İlk düzeltme zamanı: Soğuk başlangıç 26S, Destekli başlangıç 2S, Yeniden değerlendirme 1S
Hassasiyet: Takip ve Navigasyon-167dBm, Sıcak başlangıç - 148dBm, Soğuk başlangıç - 157dBm
Yardımlı GNSS: Şimdi GNSS Online Yardım, GNSS Çevrimdışı Yardım (35 güne kadar), AssistNow Özerk (6 güne kadar) OMA SUPL ve 3GPP uyumlu
Osilatör: TCXO (NEO-M8N / Q)
RTC Kristal: Dahili
ROM: Flaş (NEO-M8N)
Mevcut Antenler: Aktif anten ve pasif anten
Sinyal Bütünlüğü: SHA 256 ile imza özelliği
Protokoller ve Arayüz
UART / 12C / CAN: JST_GH Ana arayüz, Dahili Anahtarı
STM32 Ana programlama arayüzü: JST_SUR
Operasyon durumu
Çalışma Sıcaklığı: -40 ° C ila 85 ° C
Kutu İçeriği
Pixhawk 2.1 için 1 x HERE 2 GNSS
Boyutlar
76 mm x 76 mm x 16.6 mm
Ağırlık: 49g
