MAPIR

Kernel® Kameralar: Modüler Özel Diziler

---

.sketchfab-embed-wrapper {width:640px;max-width: 100%;margin:0 auto;}

Çekirdek, özel, kompakt kamera dizileri oluşturmak için kolayca birbirine bağlanabilen modüler bir kamera platformudur. Her kamera modülü, tek bir sensör ve yerleşik depolama ile bağımsız bir Linux bilgisayardır. Modüller, güç ve sinyalleri dağıtan bağlantı panoları veya koparma kabloları ile bir araya gelerek, dizi haberleşmesi için tek bir bağlantı noktasına izin verir.

Diğer firmaların kameralarını değiştirerek müşterilerimizi dinlerken, Çekirdek Ar-Ge aşamasında yıllar geçirdik. En büyük şikayet, son kullanıcıların kameralarını modifiye etme ve tamir etme kabiliyetine sahip olmalarıydı, ancak üreticiler ürünü kolayca ayarlanacak şekilde tasarlamadılar. Çekirdek, kolayca ayrılabilmek ve bileşenlerinin kullanıcının proje gereksinimlerine göre yapılandırılması için tasarlanmıştır. Sensörleri, lensleri ve filtreleri her kamera modülünde kolayca değiştirebilir ve kamera yazılımını, resmin yerleşik EXIF ??meta verileri donanım yapılandırmasıyla eşleşecek şekilde yapılandırabilirsiniz. Yeni bir sensör çıkarsa, sadece yeni fotoğraf makinesini değil, sadece sensör kartını satın alabilirsiniz. Bu, mevcut ürününüzün güncel kalmasına izin verirken genel ürün maliyetlerini azaltır. Fotoğraf makinesindeki belirli bir parça hasar görürse ve garanti kapsamı dışında değiştirilirse, son kullanıcı sadece bu parçayı satın alabilir ve onarımı kolayca yapabilir.

Çekirdek, görüntüleri hızlı bir şekilde yakalayabildiğinden, sürekli deklanşör kontrolünde en güvenilir olanını da tasarladık. Çekirdek PWM tetikleyiciyi destekler ve ek hassasiyet için bir röle (voltaj) darbesi kullanabilirsiniz. Gerilim darbesi, sensörü darbe genişliğini (PWM) yorumlamada herhangi bir gecikmeyi doğrudan azaltarak tetikler. Bir Pixhawk otopilot veya CAN GNSS gibi bir UAVCAN portuna bağlanmak, Kernel'in her bir çekilen görüntüye veri akışı değerlerini kaydetmesini sağlar. Pozlama anı tespiti için Kernel ayrıca bir röle darbesi gönderir, bu yüzden şu anda bir Hot-shoe algılama PPK sistemi kullanıyorsanız, Kernel aynı şekilde çalışır.

Çekirdek, güçlü, özel, çok spektral ve değişken görüş alanı kamera dizileri oluşturmak isteyen araç (örn. Hava drone) üreticileri, entegratörleri ve operatörleri için idealdir.

---

Processor: Freescale i.MX 6 Dual Core ARM Cortex A9 1.2GHz
Operating System: Yocto Linux (Open Source)
Sensor Options: 3.2 MP MONO (global), 14.4 MP RGB (rolling)
Image Format: 12bit RAW, 16bit TIFF (per channel)
Frames Per Second (FPS): 2fps (3.2MP RAW), 1fps (14.4MP RAW)
Lenses: 47mm 41° HFOV
Ground Sample Distance (GSD) Resolution (120m/400ft AGL): 4.3cm/px (3.2MP), 2.0cm/px (14.4MP)
Shutter Trigger: PWM, Relay pulse (high-low)
Exposure Feedback: Relay pulse (high-low)
Filter Options (Mono Sensors): 405nm, 450nm, 490nm, 518nm, 550nm, 590nm, 615nm, 632nm, 650nm, 685nm, 725nm, 780nm, 808nm, 850nm, 880nm, 940nm, 945nm
Filter Options (RGB Sensors): Visible Light (IR Cut), 395nm+870nm, 475nm+550nm+850nm, 550nm+660nm+850nm
Connectivity: USB2.0, UART, UAVCAN, PWM (in and out), I2C, Ethernet, GPIO, HDMI & SD Video
Positional Sensor: Inertial Measurement Unit (IMU) - 3xAccel., 3xAng., 3xMag. (ST Micro LSM9DS1TR )
Expansion Ports: Side 40-pin “Kernel Port”, Bottom 60-pin 'Expansion Port'
Memory Storage: Removable microSDXC (up to 128 GB)
Power (Kernel): 5.0 VDC, 4.0 W (max)
Dimensions (Kernel): 34.0 mm x 34.0 mm x 40+ mm (length x width x height)
Weight (Kernel): 45g+ (depends on sensor+lens chosen)

---