Robomaster EP CORE
DJI Robomaster EP CORE - Programlanabilir Eğitim Robotu
RoboMaster EP Core, öğrenmeyi bir sonraki seviyeye taşımak için tasarlandı. Bu gelişmiş eğitim robotu, her yerdeki STEAM tabanlı sınıflar için hepsi bir arada bir çözüm sunarak, her yaştan ve deneyim seviyesinden öğrenciler için yapay zeka ve programlama projeleri sunar.
Üstün Öğretim Aracı |
Yüksek Performanslı Mekanik Aksesuarlar |
|---|---|
Öğretim Kaynakları |
Proje Bazlı Kurslar |
Rekabet Veritabanı |
Yarışma Kuralları ve Operasyon Planları |
Öğretim için Rakipsiz Araçlar
RoboMaster EP Core, güçlü mekanik aksesuarlar ve sınırsız genişletilebilirlik seçenekleriyle rakipsiz bir eğitim aracıdır.
İnşa et!
Modüler bir tasarım, S1'inizi sıfırdan oluşturmanıza, eğlenceyi ve profesyonelliğe katkıda bulunmanıza olanak sağlar.
Yaparak öğrenin
Robomaster EP CORE, dijital dünya ile gerçek dünyayı birbirine bağlar ve pratik işlemler yoluyla soyut teorileri hayata geçirir. S1, Scratch ve Python programlama dillerini destekleyerek, kullanıcıların matematik, fizik ve AI teknolojilerini en ileri ve ilham verici bir şekilde deneyimlemelerini sağlar.
En Son Ekipman ve Teknoloji
Çelikten yapılmış ve şık, fütüristik bir tasarımla tamamlanmış olan RoboMaster EP Core, sınıf öğrenimi için tutarlı destek sağlayan en son teknolojilerle tam olarak donatılmıştır.
| Robotik Kol | EP Core’un Robotik Kolu inanılmaz derecede dayanıklı, aynı zamanda kompakt ve esnektir. Hassas FPV kontrolünü destekler ve öğrencilerin hedef nesneler gözden uzaktayken bile görevleri tamamlamasına izin verir. |
|---|---|
| Gripper - Kavrayıcı | Gripper, EP Core'u çok işlevli güçlü bir robota dönüştürür. Kullanışlı bir yapısal tasarım ve ayarlanabilir kavrama kuvveti, çeşitli şekil, ağırlık ve boyuttaki nesneleri sıkıca ve güvenilir bir şekilde kavramasını ve hareket ettirmesini sağlar. |
| Mecanum Tekerlekler | EP Core, her biri çok yönlü harekete ve hassas kontrole izin veren 12 silindire sahip dört Mecanum tekerleği ile birlikte gelir. Ön eksen süspansiyonu, çalışma sırasında daha fazla çok yönlülük sağlar. |
| Yüksek Performanslı Servo Motor | EP Core için bir tahrik sürücüsü olarak servo, EP Core’un ana kontrol panosu aracılığıyla özelleştirilmiş kontrol yeteneklerini destekler. Yüksek kontrol hassasiyeti ve büyük çıkış torku sağlar. Ayrıca Robotik Kolu güçlendirebilir ve öğrencilerin fizik bilgilerini kullanarak kaldırma yapıları oluşturmalarına izin verebilir. |
| Sensör Adaptörü ve Güç Konektörü Modülü | Her sensör adaptörünün iki bağlantı noktası vardır ve güç kaynağı sağlar. Bir güç konektörü modülü, donanımı bağlamak ve özel programlar ve uygulamalar oluşturmak için birden çok bağlantı noktası sunarak üçüncü taraf donanımları bağlayıp çalıştırabilir. |
| Akıllı Kontrol sistemi | Güçlü bir CPU kullanan Intelligent Controller, düşük gecikmeli yüksek çözünürlüklü görüntü aktarımı, AI hesaplama ve programlama geliştirme gibi işlevleri aynı anda destekleyebilir. Ayrıca, komut sinyallerini yürütmek için iletimi sorunsuz bir şekilde koordine eder. |
| Kızılötesi Mesafe Sensörü | 0.1-10 metrelik ölçüm aralığı ile kızılötesi mesafe sensörü, güvenilir mesafe ölçüm bilgileri sağlar. Bu, EP Çekirdeğinin çevresini algılamasını ve engellerden kaçınmasını sağlayarak öğrencilerin gelişmiş otonom sürüş ilkelerini anlamasını sağlar. |
| Yüksek Performanslı Motor | EP Core, 250 mN • m'ye kadar çıkış torkuna sahip entegre FOC ESC özelliğine sahip özelleştirilmiş bir motorla birlikte gelir. Gelişmiş algoritmalara sahip Lineer Hall etkisi sensörleri, daha fazla hassasiyet için kapalı döngü kontrolüne izin verir. Ek güvenlik mekanizmaları olağanüstü stabilite sağlar. |
Robomaster EP CORE Teknik Özellikler
Kızılötesi Mesafe Sensörü
| Algılama Aralığı | 0.1-10 m |
|---|---|
| FOV | 20° |
| Max Video Resolution | Doğruluk[1] |
Robotik Kol
| Hareket Aralığı | Yatay: 22 cm, Dikey: 15 cm |
|---|---|
| Eksen Sayısı | 2 |
Gripper - Tutucu
| Hareket Aralığı | Yaklaşık. 10 santimetre |
|---|
Servo
| Ağırlık | Yaklaşık. 70 gr |
|---|---|
| Gövde Ölçüleri | 44.2×22.6×28.6 mm |
| İletim Oranı | 512:1 |
| Operasyon Modları | Açı modu, Hız modu |
Sensor Adaptorü
| Bağlantı noktası türü | IO, AD |
|---|---|
| Bağlantı noktası sayısı | 2 |
Güç Konektörü Modülü
| Bağlantı noktası türü | CAN bus |
|---|---|
| Çıkış | USB Type-A güç bağlantı noktası: 5V 2A, Pin başlıklı güç bağlantı noktası: 5V 4ATX30 güç bağlantı noktası: 12V 5A |
| Giriş | TX30 güç yuvası: 12 V |
Kamera
| FOV | 120° |
|---|---|
| Maksimum Fotoğraf Çözünürlüğü | 2560×1440 |
| Maksimum Video Çözünürlüğü | FHD: 1080/30fps HD: 720/30fps |
| Maksimum Video Bit Hızı | 16 Mbps |
| Fotoğraf Formatı | JPEG |
| Video formatı | MP4 |
| Sensor | CMOS 1/4″; Effective pixels: 5 MP |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -10 ila 40 ° C (14 ila 104 ° F) |
Çarpma Dedektörü
| Tespit Gereksinimleri | Vuruş Dedektörünün etkinleştirilmesi için aşağıdaki koşulların karşılanması gerekir: Jel boncuk çapı ≥ 6 mm, fırlatma hızı ≥20 m / s ve vuruş yönü ile vuruş dedektörü düzlemi arasındaki açı 45 ° 'den az değildir. |
|---|---|
| Maksimum Algılama Frekansı | 15 Hz |
EP Core
| Ağırlık | Yaklaşık. 3,3 kg |
|---|---|
| Boyutlar | 320 × 240 × 270 mm (uzunluk × genişlik × yükseklik) |
| Şasi Hız Aralığı | 0-3,5 m / s (ileri) 0-2,5 m / s (geriye doğru) 0-2,8 m / s (yana doğru) |
| Maksimum Kasa Dönme Hızı | 600°/s |
M3508I Fırçasız Motor
| Maksimum Dönme Hızı | 1000 rpm |
|---|---|
| Maksimum tork | 0.25N·m |
| Maksimum Çıkış Gücü | 19 W |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -10 ila 40 ° C (14 ila 104 ° F) |
| Sürücü | FOC |
| Kontrol metodu | Kapalı döngü hız kontrolü |
| Koruma | Aşırı gerilim koruması Aşırı sıcaklık koruması Yumuşak başlangıç Kısa devre koruması Çip ve sensör anormalliği algılama |
Akıllı Kontrolör
| Gecikme [2] | Wi-Fi ile bağlantı: 80-100ms Yönlendirici ile Bağlantı: 100-120ms (engellenmemiş, parazitsiz) |
|---|---|
| Canlı Görüntü Kalitesi | 720p/30fps |
| Maksimum Canlı Görüntü Bit Hızı | 6 Mbps |
| Çalışma Frekansı [3] | 2.4 GHz, 5.1 GHz, 5.8 GHz |
| Çalışma modu | Wi-Fi ile Bağlantı, Yönlendirici ile Bağlantı |
| Maksimum İletim Mesafesi [4] | Wi-Fi ile bağlantı: FCC, 2,4 GHz 140 m, 5,8 GHz 90 m CE, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 130 m, 5,8 GHz 90 m MIC, 2,4 GHz 130 m Yönlendirici ile Bağlantı: FCC, 2,4 GHz 190 m, 5,8 GHz 300 m CE, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 70 m SRRC, 2,4 GHz 180 m, 5,8 GHz 300 m MIC, 2,4 GHz 180 m |
| İletim Gücü (EIRP) | 2.400-2.4835 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤20 dBm MIC: ≤20 dBm 5.170-5.25 GHz FCC: ≤30 dBm SRRC: ≤23 dBm MIC: ≤23 dBm 5.725-5.850 GHz FCC: ≤30dBm SRRC: ≤30dBm |
| İletim Standardı | IEEE802.11a/b/g/n |
Akıllı Pil
| Kapasite | 2400 mAh |
|---|---|
| Nominal Şarj Gerilimi | 10.8 V |
| Maksimum Şarj Gerilimi | 12.6 V |
| Pil Türü | LiPo 3S |
| Enerji | 25.92 Wh |
| Ağırlık | 169 g |
| Çalışma Sıcaklık Aralığı | -10 ila 40 ° C (14 ila 104 ° F) |
| Şarj Sıcaklığı Aralığı | 5 - 40 ° C (41 - 104 ° F) |
| Maksimum Şarj Gücü | 29 W |
| Kullanımdaki Pil Ömrü | 35 dakika (düz bir yüzeyde 2 m / s sabit hızda ölçülmüştür) |
| Beklemede Pil Ömrü | Yaklaşık. 100 dakika |
Şarj cihazı
| Giriş | 100-240 V, 50-60Hz, 1A |
|---|---|
| Çıktı | Port: 12.6 V=0.8A or 12.6 V=2.2A |
| Voltaj | 12.6 V |
| Anma Gerilimi | 28 W |
App - Uygulama
| App | RoboMaster |
|---|---|
| iOS | iOS 10.0.2 ve daha yeni |
| Android | Android 5.0 ve daha yeni |
Router
| Önerilen Yönlendiriciler | TP-Link TL-WDR8600; TP-Link TL-WDR5640 (China) TP-Link Archer C7; NETGEAR X6S (International) |
|---|---|
| Yönlendiriciler için önerilen dış mekan güç kaynağı çözümü | Dizüstü Bilgisayar Güç Bankası (yönlendiricinin giriş gücüyle eşleşir) |
microSD card
| Desteklenen SD Kartlar | 64 GB'a kadar kapasiteye sahip microSD kartları destekler |
|---|
Diğerleri
| Notlar | 1.% 10 ile% 90 arasında değişen yansıtma oranına sahip yüzeyler için geçerlidir. 2. Mobil cihaz, yönlendirici ve EP arasında yaklaşık bir metrelik bir mesafe ile parazitsiz ve engelsiz bir ortamda ölçülmüştür. Kullanılan iOS cihazı bir iPhone X idi. Farklı Android cihazlarla yapılan testlerin sonuçları farklı olabilir. 3. Bazı bölgelerde 5,1 GHz ve 5,8 GHz frekans bantlarının dış mekanda kullanılması yasaktır. Her zaman ülkenizdeki veya bölgenizdeki tüm yerel yasalara ve düzenlemelere uyun. 4. Parazitsiz ve engelsiz bir ortamda ölçülmüştür. Wi-Fi ile Bağlantı için, test için kullanılan mobil cihaz altıncı nesil bir iPad idi (2018'de piyasaya sürüldü). Yönlendirici ile Bağlantı için, test için birkaç yönlendirici modeli kullanılmıştır. FCC: TP-Link Okçu C9; SRRC: TP-Link WDR8600; CE: TP-Link Okçu C7; MIC: WSR-1160DHP3. |
|---|
DJI Orjinal ürün güvencesiyle
